证明: 因为A,B是正交矩阵所以 A^TA=E, B^TB=E所以有(AB)^T(AB)= (B^TA^T)(AB)= B^T(A^TA)B= B^TB= E所以 AB 是正交矩阵.如果矩阵a满足aa=i,则a为正交矩阵所以(ab)(a
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